Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (5)全方位移动车 (a)全方位方式b)转弯方式()旋转方式 (d)制动方式 图6.6全方位移动车的移动方式Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （5）全方位移动车