Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (4)四轮 太阳电池 天线 a线质子线 X线分光计 试料付着装置 摄像机/激光 摇臂转向架 隔热电子舵 移动系统 图6.5火星探测用小漫游车Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （4）四轮