Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.3车轮型移动机构的结构和运动 (4)四轮 ○辅助轮 操舵机构 驱动轮 ◎辅助轮 旧泳囗 差动齿轮 图6.44轮车的驱动机构和运动Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.3 车轮型移动机构的结构和运动 （4）四轮