点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼
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CN104443332A 说明书附图 1/2页 2 3 5 6 图1 91019 720 6 5 3 18 17 16 14 8 111213 图2 6
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