学 §12-3刚体定轴转动微分方程 对于一个定轴转动刚体L=ⅠO 代入质点系动量矩定理,有2(m)=M ∴ⅠE=M(e或L d2 M(刚体定轴转动微分方程 解决两类问题: 已知作用在刚体的外力矩,求刚体的转动规律。 已知刚体的转动规律,求作用于刚体的外力(矩)。 但不能求出轴承处的约束反力,需用质心运动定理求解。 1515 §12-3 刚体定轴转动微分方程 对于一个定轴转动刚体 代入质点系动量矩定理，有 L z = I z  ( ) ( ) e z M z I dt d  = ( ) 2 2 ( ) e z z e z z M dt d I =M I =   或 —刚体定轴转动微分方程 解决两类问题： 已知作用在刚体的外力矩，求刚体的转动规律。 已知刚体的转动规律，求作用于刚体的外力（矩）。 但不能求出轴承处的约束反力，需用质心运动定理求解