对于分析或设计一个控制系统,不能只满足于定性的分析或 设计,而往往要求进行定量的分析或设计,为此第一步的工 作就需求出系统中各个环节的数学模型,进而获得系统的数 学模型 2.系统的数学模型 控制系统的数学模型,是描述系统内部各物理量(或变 量)之间关系的数学表达式,时域中数学模型的基本形式是微 分方程而对于线性定常连续系统其最基本的时域数学模型为 常系数线性微分方程,其一般形式可表为: ac(n(t)+a,cn-(t)+.a, co(t)+a,( b rm()+b,(m-l(t)+.bro(t)+br(t) 下面通过一个具体的例子来说明建立数学模型的一般原则和 方法及步骤对于分析或设计一个控制系统, 不能只满足于定性的分析或 设计, 而往往要求进行定量的分析或设计, 为此第一步的工 作就需求出系统中各个环节的数学模型, 进而获得系统的数 学模型. 2. 系统的数学模型 控制系统的数学模型, 是描述系统内部各物理量(或变 量)之间关系的数学表达式, 时域中数学模型的基本形式是微 分方程,而对于线性定常连续系统其最基本的时域数学模型为 常系数线性微分方程,其一般形式可表为: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (1) 1 ( 1) 1 ( ) 0 (1) 1 ( 1) 1 ( ) 0 b r t b r t b r t b r t a c t a c t a c t a c t m m m m n n n n = + + + + + + − − − −   下面通过一个具体的例子来说明建立数学模型的一般原则和 方法及步骤