1.输入相位阶跃:(1)一阶PLL (讲义下册104)H(s)=1 △b (s)= (s) 1(t tK stK P P △ 6(t)=△0 6(t △ (∞)=ims:e(s) 0 02( △b 0 △6 0.K 1+2P 0 2021年2月22日2021年2月22日 11 1 . 输入相位阶跃：（1）一阶PLL HF (s) =1 K t e p t e −  ( ) =   t t t 0 0 0 (t)  e ( ) 1  t ( ) 2  t  （讲义下册104） 0 1 lim ( ) lim ( ) 0 0 = +  =  =  → → s K s s P s e s e    p p e s K s s K s s +  = + =   ( )  ( ) 1  