(3)中间缓和曲线起点M坐标计算 ②当R<R2时:回旋线起点M位于HY2点前方。 由YH1坐标推算M坐标 901 M点切线方位角:y=4m+51+180=nR +180 M点坐标xM=x0+x/ cos&cos(a+180-56) WM=yD, +x/cos.sin(dm+180-55) A 6 AM LF =AB b)RIsK②当R1<R2时：回旋线起点M位于HY2点前方。 由YH1坐标推算M坐标： M点切线方位角： M点坐标： 180 90 180 1 2 1 1 1 = + + = + + R l M YH YH       / cos cos( 180 ) 1 x M = xD + x    M + − / cos sin( 180 ) 1 y M = yD + x    M + − （3）中间缓和曲线起点M坐标计算：