(3)中间缓和曲线起点M坐标计算 ①当R1>R2时:回旋线起点M位于YH1后方。 YH切线方位角: ,=如+5 90(s1+2Ly1) TR 由YH坐标推算M坐标: M点切线方位角:=9m-1=9n TRI M点坐标:xM=xym1+x/os6cos(M+180+5o) DM=DYH, +x/cos. sin(M+180+58) 式中:x,y中间缓和曲线R处切线支距值 δ中间缓和曲线R1处弦角,S= arctan RoL l1—曲率半径为R处的缓和曲线长度, rI-R（3）中间缓和曲线起点M坐标计算： 由YH1坐标推算M坐标： ①当R1>R2时：回旋线起点M位于YH1后方。 YH1切线方位角： 1 1 1 0 90( 2 ) 1 R Ls LY YH     + = + M点切线方位角： 1 1 1 90 1 1 R l M YH YH   =  − =  − M点坐标： / cos cos( 180 ) 1 x M = xYH + x    M + + / cos sin( 180 ) 1 y M = yYH + x    M + + 式中：x,y——中间缓和曲线R1处切线支距值； δ——中间缓和曲线R1处弦角， x y  = arctan l1 ——曲率半径为R1处的缓和曲线长度， 1 2 2 1 R R R L l F − =