方案二:曲柄摇杄机构 摇杆的摆动带动曲柄作 回转运动,这样可以在曲柄上 固连一轮子,则轮子会做回转 运动。这种机构不但会出现传 动不平稳现象,还有一致命的 缺点是死点的出现。 综合一,二方案,我们选择了方案方案二：曲柄摇杆机构 摇杆的摆动带动曲柄作 回转运动，这样可以在曲柄上 固连一轮子，则轮子会做回转 运动。这种机构不但会出现传 动不平稳现象，还有一致命的 缺点是死点的出现。 综合一，二方案，我们选择了方案一