二)从动件的运动规律 白圖口 凸轮的外型←S2=f6)→用运动线圈来表示 重点:如何根据从动件的运动规律(S2与δ1函数 关系)作运动线图→有几种?特点? →等速运动、等加速等减速、简谐运动 等速运动1分西轮作等速运动 图3-6 从动件也作等速运动V2=C 尽闋間:速度由v20,a100刚性冲击 S a=lm o-o a △t重点：如何根据从动件的运动规律（Ｓ2 与δ1 函数 关系）作运动线图→有几种？特点？ V  a  S  h t v v a t t  − =  → 0 0 lim ∞ －∞ →等速运动、等加速等减速、简谐运动 一. 等速运动 1.分析: 图3-6 凸轮作等速运动 →从动件也作等速运动V2=C 启动瞬间: 终止瞬间: →刚性冲击 a 由0 →∞ 速度由V2→0 , a 由0→－∞ 速度由0 →V2 , ( 二 ) 从动件的运动规律 2 ( )  1 凸轮的外型← S = f →用运动线图来表示