(1)曲柄滑块机构 曲柄摇杄机构中,当摇杆DC长度无限增加时,C 点的运动轨迹便由弧线变成了直线,摇杆DC便成了 滑块,原来的转动副变成了移动副,曲柄摇杆机构 便变成了曲柄滑块机构。如果铰链C的运动轨迹mm 通过曲柄的旋转中心A,则称为对心曲柄滑机构 如果m-m不通过曲柄的旋转中心,有偏心距e,则称 偏置曲柄滑块机构（1）曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构中，当摇杆DC长度无限增加时，C 点的运动轨迹便由弧线变成了直线，摇杆DC便成了 滑块，原来的转动副变成了移动副，曲柄摇杆机构 便变成了曲柄滑块机构。如果铰链C的运动轨迹m-m 通过曲柄的旋转中心A，则称为对心曲柄滑机构， 如果m-m不通过曲柄的旋转中心，有偏心距e，则称 偏置曲柄滑块机构