CN101708775A 说明书 3/3页 附图说明 [0017]图1是本发明的扑翼升力生成装置的结构示意图； [0018] 图2是本发明的扑翼升力生成装置的扑动轴结构示意图。 具体实施方式 [0019]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述： [0020]结合图1示，一种扑翼升力生成装置是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一 起，而每套总成都包括扑翼片1、挡板7、扑动齿轮2、扑动轴3、驱动齿轮4、提升杆5和升降 轮6：其中，扑翼片1是一块端部带有挡板7的刚性矩形板：扑动轴3是由两块夹持扑翼片1 并允许扑翼片1在其内滑动的条形夹板和端部的两段同轴线轴头组成，一端轴头上固装一 个扑动齿轮2（参见图2）：扑翼片1在所述条形夹板内滑动的上、下两个极限位置分别位于 铅垂面内，且由挡板7与条形夹板的边沿相抵而形成；与扑动齿轮2啮合的驱动齿轮4借助 皮带轮、驱动电机和转角（或位移）传感器作限位和限向转动，确保两个扑翼片1均从上极 限位置向外侧转过180°后处于下极限位置，并在此过程中产生升力：提升杆5是一个“工” 字形构件，两个升降轮6借助一套弹簧机构夹持提升杆5的腹杆，而其在铅垂面内的上下往 复运动是借助摩擦力和与升降轮6相连的驱动电机完成；所述腹板的长度应确保：当扑翼 片1转到下极限位置时，提升杆5也到达下极限位置，此时，其下翼杆能托住扑翼片1端部 的挡板：而当提升杆5向上运动时，能带动两个扑翼片1，并同时到达上极限位置。 [0021]所述的“两套总成轴对称地固连在一起”一语中的对称轴就是提升杆5的腹杆轴 线。 [0022] 本发明因扑翼片翼展和扑动范围得以充分利用，从而比上下煽动的扑翼和所述中 国专利（公开号CN01020504)具有更高的效率和升力