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·476● 北京科技大学学报 2000年第5期 德国先进的黑匣子技术对某中板厂三段连续推 1000 钢式加热炉出炉板坯的温度进行了测试.被测 800 试的板坯尺寸与热电偶的安装位置如图2.测 600 400 i8 200 0 5000 b) 连铸坯(Q235) 4000 盲孔4中12×220 3000 220×990×1230 2000 1000 0 3508 800 600 400 图2板还断面温度测试点布置图 200 Fig.2 Diagram of collocation about plate section tempera- 0 ture test point 50 (d 试点为6个,分别为:板坯断面上、中、下及滑道 40 30 水印处的温度. 20 测试时按正常生产节奏,要求加热制度按 10 工艺技术规程执行,如:板坯材质为Q235,出钢 9 13 温度为1180-1230℃;均热段为(1280±40)℃;加热 道次 段温度为(1290±50)℃;加热速度为7,8,9min: 图3主要轧制参数的变化规律与道次关系 cm';加热时间为3h.出炉节奏为2min出1块. Fig.3 Relation between changing regularity of main rolli- 测试方法采用NiCr热电偶埋入板坯测试 ning parameter with the pass 点的盲孔内,热电偶引线采用可靠绝热保护与 35 黑匣子连接,黑匣子放在测试架内并有可靠的 30 绝热保护措施.随着板坯在加热炉内移动,热电 25 偶能测出板坯断面各测试点的温度及上下炉气 20 温度,每隔1min打印一次,从而得到测温曲线. 5 2测试结果及分析 10 5 经过数据处理得到某块板坯(Q235)弯曲时, 0 n下-n上 主要轧制参数的变化规律如图3所示. -5 测试结果表明主要轧制参数具有如下特 0200400600800100012001400 r/ms 征:上下辊平均扭矩的比值M上均/M下均=0.7506, 上下主电机平均电枢电流的比值I上均Ⅱ下物= 图4轧辊转速随时间的变化 Fig.4 Relation between roll speed changing regularity 0.8219,上下主电机平均电枢电压的比值U上/ with the time U+均0.9408,上下主电机平均空转转速的比值 n上均/n下均=0.7619.很明显此轧制过程已属于不 机,才可抑制板坯的下弯. 对称轧制范畴.下辊电机及传动系统与上辊相 板坯在加热炉中加热至出炉过程测温点的 比处于较高负荷状态,这也限制了轧机最大能 温度变化规律如图5所示. 力的发挥.因此应寻求使上下传动系统负荷趋 根据图5的测试结果,可以得到板坯的出 于均衡而又能抑制板坯下弯的途径. 炉温度如图6所示. 从图4看出,在咬钢加速过程上电动机比 从上面测试结果可知,板坯的温度分布不 下电动机加速快,在此瞬间,造成上电动机转速 均匀,上表温度高于下表.从现场观察发现,纵 大于下电动机转速,从而加剧板坯下弯.因此, 轧(水印方向平行于轧辊轴线)道次板坯水印处 为抑制板坯的下弯应调整速度控制系统的动态 进入轧制区下弯加剧,而横轧(水印方向垂直于 响应时间,使下电动机的速度响应高于上电动 轧辊轴线)道次下弯小一些.如将板坯上下颠倒,北 京 科 技 大 学 学 报 2 0 0 0 年 第 5 期 M 上 )(HX0)0(o0 Un C Unl 1 620(84。008462 工工J4 , à、 2- 日 · 之名、翔巡 挤翔彗 德 国先进 的黑 匣子技术对 某中板厂三段连续推 钢 式加 热炉 出炉 板坯 的温 度进行 了 测 试 . 被测 试 的板 坯尺寸 与热 电偶 的安装位 置 如 图 2 . 测 . 制 孔科呻 1 2 x 2 2 0 连 铸坯 (Q 2 3 5 ) 22 0 x 9 0 x 嘎蒸 l 2 3 0 趁蛋 . A 一l 月日 · 之二圣 图 2 板坯 断面温度 测试 点布 i 图 F落2 D is g ar ln of co l o c a iot n a bo ut p扭 et , 沈 it on et m pe ar · ut er est t op in t 试 点 为 6 个 , 分别 为 : 板坯 断面 上 、 中 、 下 及滑道 水 印处 的温度 . 测 试 时 按正常 生产节奏 , 要求 加热制度按 工 艺技 术规程执行 , 如 : 板坯 材质为 Q2 35 , 出钢 温度为 1 1 8份 12 3 0 ℃ :均热段为 ( 12 8肚4 0 ) oC ;加热 段温度 为 ( 12 9肚5 0) ℃ ; 加热速 度为 7 , 8 , g m in · c m 一 , ; 加热时 间为 3 h . 出炉节奏 为 Z m in 出 1 块 . 测试方法 采用 N i ( r 热 电偶 埋入板坯测试 点 的盲孔 内 , 热 电偶 引线采用 可靠绝热保护 与 黑 匣子连接 , 黑 匣 子放 在测 试 架 内并有可靠 的 绝热保护 措施 . 随 着板坯在加热炉 内移动 , 热 电 偶 能测 出板坯 断面 各测试 点 的温度及上下 炉 气 温度 , 每 隔 l m in 打 印 一次 , 从而得到测 温 曲线 . 1 1 1 3 卜犷而仁| ó 4025031010 匕 道次 图 3 主要轧制参数 的变化规律与道次关系 F褚J eR 肠it o n b e幻滓e n e h a n咖g r 鳍u la ir yt o f m a in or i-l n in g P a ar m e et r iw 比 t h e 砷5 5 ù气n ù亡J ù 0 、 ùǐ O ō, 、 úù 1 U 甘气`J,ù,1 一l 月日 · 健 2 测试结果及分析 经过数据处理得到某块板坯 (Q 2 3 5) 弯 曲时 , 主要轧 制参数 的变化规律 如 图 3 所 示 . 测 试 结 果表 明 主 要 轧制 参 数 具 有如 下 特 征 : 上下 辊平均扭 矩 的比值 M 上均 M/ 下 均 = .0 7 5 0 6 , 上 下 主 电机 平 均 电 枢 电 流 的 比值 I 上 均 I/ 下均 = .0 82 1 9 , 上下 主 电机平 均 电枢 电 压 的 比值 U 一 均 / u 下均 =0 . 94 0 8 , 上下 主 电机平均 空转 转速 的 比值 n 上 均 n/ 下均 二 .0 7 6 1 9 . 很 明显此 轧制过程 已属于 不 对称 轧制范 畴 . 下 辊 电机及传 动系统 与上辊相 比处 于较高 负荷状态 , 这 也限制 了轧机 最大能 力 的发挥 . 因 此应 寻 求使 上下 传动 系统负荷趋 于 均 衡而又 能抑制板 坯下弯 的途径 . 从 图 4 看 出 , 在 咬钢 加 速过程上 电动 机 比 下 电动 机加速 快 , 在此瞬 间 , 造成上 电动 机转速 大于 下 电动 机转速 , 从而加剧 板坯下 弯 . 因此 , 为抑制板坯的下弯应调整速度控制系统 的动态 响应 时间 , 使下 电动 机 的速 度响应 高于 上 电动 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 00 0 1 20 0 1 4 00 图 4 轧辊转速随 时间的变化 F褚 . 4 R e肠it o n be wt e n 功u s ep ed c h a n g i n g r e g u 扭 d 妙 w it h t h e it m e 机 , 才 可抑制板 坯 的下 弯 . 板坯 在加热炉 中加热至 出炉过程测温 点的 温度 变化规律 如 图 5 所示 . 根据 图 5 的测试 结果 , 可 以得到板坯 的 出 炉 温 度如 图 6 所 示 . 从上面测试 结果可知 , 板坯 的温 度分布 不 均匀 , 上表温 度高于 下 表 . 从现场观察 发现 , 纵 轧 (水 印方 向平行于轧辊轴线 ) 道次板坯水 印处 进入 轧制区 下 弯加剧 , 而横轧 (水 印方 向垂直 于 轧辊轴线)道次下 弯小一些 . 如将板坯上下 颠倒
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