3.1.3平面机构自由度 1、目的任务 掌握平面机构自由度的计算 2、重点难点 重点:自由度的计算方法、平面机构具有确定运动的条件 难点:平面机构自由计算应注意的几个问题:复合绞链、虚约束、局部自由度 3、教学手段与方法:多媒体及板书相结合 4、教学时间:4学时,(其中含自由度计算及平面机构运动简图的绘制习题课2学时) 3.1.3平面机构的自由度 、构件的自由度 在不受限制时,构件具有的独立运动数目,是确定构件的几何位置所需要的独立坐 标数。 (1)平面构件:自由度为3,即沿互相垂直的X、Y轴的移动、在XY平面内的转动 (2)空间(运动)构件:自由度为6: (3)两个互作相对平面运动的构件:其相对自由度也是3 自由度为完全确定机构的位置所必需的独立广义坐标数目,也是机构具有的独立运 动数,用F表示。 例如曲柄滑块机构 A 当运动尺寸完全确定之后,只要给定x,机构位置完全确定:或者给定四,机构 位置也完全确定。 二、平面机构自由度的计算 F=33.1.3 平面机构自由度 1、目的任务： 掌握平面机构自由度的计算 2、重点难点： 重点：自由度的计算方法、平面机构具有确定运动的条件 难点：平面机构自由计算应注意的几个问题：复合绞链、虚约束、局部自由度 3、教学手段与方法：多媒体及板书相结合 4、教学时间：4 学时，（其中含自由度计算及平面机构运动简图的绘制习题课 2 学时） 3．1．3 平面机构的自由度 一、构件的自由度 在不受限制时，构件具有的独立运动数目，是确定构件的几何位置所需要的独立坐 标数。 （1）平面构件：自由度为 3，即沿互相垂直的 X、Y 轴的移动、在 XY 平面内的转动； （2）空间（运动）构件：自由度为 6； （3）两个互作相对平面运动的构件：其相对自由度也是 3。 自由度为完全确定机构的位置所必需的独立广义坐标数目，也是机构具有的独立运 动数，用 F 表示。 例如 曲柄滑块机构 当运动尺寸完全确定之后，只要给定 ，机构位置完全确定；或者给定 ，机构 位置也完全确定。 二、平面机构自由度的计算 F＝3n－2PL－PH