反射n=-n 3.传递矩阵(或高斯矩阵特征矩阵) 12 R 0 M=RM M2=R2M2=R221R1M1 令Sn1=R,T21R 21 21称为高斯矩阵 B A 01 D O反射 n' = −n 3．传递矩阵（或高斯矩阵特征矩阵） 2 2 2 2 0 1 1         =  R 2 2 2 M ' = R M 2 2 2 2 2 1 1 1 M ' = R M = R T R M 令 S21 = R2 T21R1 21 S 称为高斯矩阵 2 1 1 2 2 1 1 2 1 1 1 0 1 1 ' 0 1 0 1 1 ' d n           =       −         2 1       = D C B A