案例4 一倒置的摆，杆质量不计，假设起转动惯量为，求做 m 微幅振动时摆的固有频率。 2 k/2 机械能守恒 T'max =V max 77 一倒置的摆，杆质量不计，假设起转动惯量为I，求做 微幅振动时摆的固有频率。 机械能守恒 Tmax  Vmax 案例4