dsPIC30F4011/4012 MICROCHIP dsPIC30F4011/4012增强型 16位闪存数字信号控制器 注：本数据手册总结了dsPIC30F系列器件的功能，但是不 外设特性： 应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关CPU、外 设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参见 ·高灌/拉电流/0引脚：25mA/25mA 《dsPIC30F系列参考手册》(DS70046ECN)。有关器件 ·带可编程预分频器的定时器模块： 指令集和编程的更多信息，请参见《dsPIC30F/33F程序 员参考手册》(DS70157BCN)。 -5个16位定时器/计数器：可选择将16位定 时器配对组成32位定时器模块 高性能改进型RISC CPU: ·16位输入捕捉功能 ·16位比较PWM输出功能 ·改进的哈佛架构 ·3线SPI模块（支持4种帧模式） ·具备灵活寻址模式的C编译器优化指令集架构 ·2CM模块支持多主器件/从模式，支持7位/10位寻 ·83条基本指令 址 ·24位宽指令，16位宽数据总线 ·2个带FIFO缓冲区的UART模块 ·48KB片上闪存程序空间(16K指令字) ·1个CAN模块，与2.0B标准兼容 ·2KB片上数据RAM ·1KB非易失性数据EEPROM 电机控制PWM模块特性： ·最高30MIPS的工作速度： ·6路PWM输出通道： ·DC至40MHz外部时钟输入 ·互补或独立的输出模式 -4MHz-10MHz振荡器输入，带PLL(4倍 ·边沿和中心对齐模式 频、8倍频和16倍频) ·3个占空比发生器 ·30个中断源： ·3个外部中断源 ·专用时基 ·可编程输出极性 ·每一个中断源具有8个用户可选择的中断优 先级 ·用于互补模式的死区控制 ·4个处理器陷阱源 ·手动输出控制 ·16×16位工作寄存器阵列 ·用于AWD转换的触发器 DSP引擎特性： 正交编码器接口模块特性： ·双数据取操作 ·A相、B相和索引脉冲输入 ·DSP操作的累加器回写 ·16位递增/递减位置计数器 ·模寻址和位反转寻址模式 ·计数方向状态 ·两个40位宽的累加器，具备可选饱和逻辑 ·位置测量(x2和x4)模式 ·17位×17位单周期硬件小数/整数乘法器 ·输入端具有可编程数字噪声滤波器 ·所有DSP指令均为单周期指令 ·备用16位定时器/计数器模式 ·单周期±16位移位 ·位置计数器计满返回/下溢中断 2007 Microchip Technology Inc. DS70135ECN第1页 2007 Microchip Technology Inc. DS70135E_CN 第 1 页 dsPIC30F4011/4012 高性能改进型 RISC CPU： • 改进的哈佛架构 • 具备灵活寻址模式的 C 编译器优化指令集架构 • 83 条基本指令 • 24 位宽指令， 16 位宽数据总线 • 48 KB 片上闪存程序空间 （16K 指令字） • 2 KB 片上数据 RAM • 1 KB 非易失性数据 EEPROM • 最高 30 MIPS 的工作速度： - DC 至 40 MHz 外部时钟输入 - 4 MHz - 10 MHz 振荡器输入，带 PLL （4 倍 频、 8 倍频和 16 倍频） • 30 个中断源： - 3 个外部中断源 - 每一个中断源具有 8 个用户可选择的中断优 先级 - 4 个处理器陷阱源 • 16 x 16 位工作寄存器阵列 DSP 引擎特性： • 双数据取操作 • DSP 操作的累加器回写 • 模寻址和位反转寻址模式 • 两个 40 位宽的累加器，具备可选饱和逻辑 • 17 位 x 17 位单周期硬件小数 / 整数乘法器 • 所有 DSP 指令均为单周期指令 • 单周期 ±16 位移位 外设特性： • 高灌 / 拉电流 I/O 引脚：25 mA/25 mA • 带可编程预分频器的定时器模块： - 5 个 16 位定时器 / 计数器；可选择将 16 位定 时器配对组成 32 位定时器模块 • 16 位输入捕捉功能 • 16 位比较 /PWM 输出功能 • 3 线 SPI 模块 （支持 4 种帧模式） • I2C™模块支持多主器件/从模式，支持7位/10位寻 址 • 2 个带 FIFO 缓冲区的 UART 模块 • 1 个 CAN 模块，与 2.0B 标准兼容 电机控制 PWM 模块特性： • 6 路 PWM 输出通道： - 互补或独立的输出模式 - 边沿和中心对齐模式 • 3 个占空比发生器 • 专用时基 • 可编程输出极性 • 用于互补模式的死区控制 • 手动输出控制 • 用于 A/D 转换的触发器 正交编码器接口模块特性： • A 相、 B 相和索引脉冲输入 • 16 位递增 / 递减位置计数器 • 计数方向状态 • 位置测量 （x2 和 x4）模式 • 输入端具有可编程数字噪声滤波器 • 备用 16 位定时器 / 计数器模式 • 位置计数器计满返回 / 下溢中断 注：本数据手册总结了 dsPIC30F 系列器件的功能，但是不 应把本手册当作无所不包的参考手册来使用。有关 CPU、外 设、寄存器说明和一般器件功能的更多信息，请参见 《dsPIC30F 系列参考手册》（DS70046E_CN）。有关器件 指令集和编程的更多信息，请参见 《dsPIC30F/33F 程序 员参考手册》（DS70157B_CN）。 dsPIC30F4011/4012 增强型 16 位闪存数字信号控制器