(2即时加速度a=面 dt 直角坐标表示 dy a=xi 女+k=a1++2kl=a2+a2+a2 cosa= cos B=y cosy= cos a+ CoS B+ CoS y= 说明:加速度与速度改变量的方向一致,与速度本身方向无关 加速度方向总指向轨迹曲线的凹侧(由高数二阶导数知识) 例:描述以作匀速圆周运动的质点的运动状况,并证明其速 度方向沿圆周切线方向,加速度方向指向圆心 解:如图建立坐标系 A运动学方程x=R0sOty= Rsin at 于是()= Rcos oti+Ri[国(2).即时加速度 dt dv a   = 直角坐标表示 k a i a j a k dt dv j dt dv i dt dv a x y z x y z        = + + = + + 2 2 2 a = ax + ay + az  a ax cos = cos cos cos 1 2 2 2  +  +  = a ay cos  = a az cos = 说明：加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向无关 加速度方向总指向轨迹曲线的凹侧 (由高数二阶导数知识) 例：描述以作匀速圆周运动的质点的运动状况，并证明其速 度方向沿圆周切线方向，加速度方向指向圆心。 解：如图建立坐标系 A.运动学方程 x = Rcost y = Rsint r t R ti R tj    于是 ( ) = cos + sin