§12-2动量矩 质点 动量定理:质点系动量的改变>外力(外力系主矢) 质心运动定理:质心的运动—>外力(外力系主矢) 若当质心为固定轴上一点时,v=0,则其动量恒等于零 质心无运动,可是质点系确受外力的作用。动量矩定理建立了 质点和质点系相对于某固定点(固定轴)的动量矩的改变与外 力对同一点(轴)之矩两者之间的关系 质点的动量矩 1.质点对点O的动量矩 m0(m)=FXm矢量大小:m(m)=2AOAB质点 动量定理： 质点系 动量的改变—→外力（外力系主矢） 若当质心为固定轴上一点时，vC=0，则其动量恒等于零， 质心无运动，可是质点系确受外力的作用。动量矩定理建立了 质点和质点系相对于某固定点（固定轴）的动量矩的改变与外 力对同一点（轴）之矩两者之间的关系。 §12-2 动量矩 一．质点的动量矩 质心运动定理：质心的运动—→外力（外力系主矢） m mv r mv O ( )=  ⒈ 质点对点O的动量矩 矢量 大小： mO (mv) =2OAB