阶后向差分( backward difference)定义为 Vf()=f(k)-f(k-1 (5.1-4) 同理,可以定义二阶前向差分,二阶后向差分 Δf(k)=4(k+1)-4(k) =f(k+2)-2f(k+1)+f(k) (51-5) Vf(k)=Vf(h)-vf(k-1) f(k)-2f(k-1)+f(k-2)(5.16) 依次类推,可以得到更高阶的前向和后向差分。 差分与连续系统中的微分相对应。一阶后向差分（backward difference）定义为 (5.1-4） 同理，可以定义二阶前向差分， 二阶后向差分。 (5.1-5） (5.1-6） 依次类推，可以得到更高阶的前向和后向差分。 差分与连续系统中的微分相对应。  =  −  − = − − + − 2 1 2 1 2 f k f k f k f k f k f k ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2) 2 ( 1) ( ) ( ) ( 1) ( ) 2 f k f k f k f k f k f k = + − + +  =  + −  f (k) = f (k) − f (k −1)