归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §4.2 套绘制根轨迹的基本法则( P =1 法则5渐近线: (2k+1)丌 「sl 5 n>m时,n-m条根轨迹分支趋于无穷远处的规律。 K 例1系统开环传递函数为G(s)= 试绘制根轨迹。 S(S+2) 解.①实轴上的根轨迹:[-2,0] ∑n-∑ 2+0 ②渐近线: n 2-0 (2k+1)丌 ±90 n-§4.2 绘制根轨迹的基本法则（7） 法则5 渐近线： n m p z n i m j i i a      1 1  n > m时，n-m条根轨迹分支趋于无穷远处的规律。 n m k a      (2 1) 例1 系统开环传递函数为 ( 2) ( ) *  s s K G s ，试绘制根轨迹 。 解. ① 实轴上的根轨迹：[-2，0] ② 渐近线： 1 2 0 1 1 2 0              n m p z n i m j i i  a       90 (2 1) n m k a  