1-2s。 二要求 1.基本要求 (1)飞行器在“十字起降点垂直起飞，升空至150±10cm巡航高度。 (2)寻找播撒作业起点，从“A”所在区块开始“撒药”作业。 (3)必须在360秒内完成对图1中所有绿色区块进行全覆盖播撒。 (4)作业完成后稳定准确降落在起降点；飞行器几何中心点与起降点中心 距离的偏差不大于±10cm。 2.发挥部分 (1)将作业区中任意位置的3~4个连续播撒区块改为用非播撒区域颜色覆 盖，重复基本要求(1)~(3)的作业。 (2)在作业区中放置一只高度为150cm、直径3.5±0.5cm的黑色杆塔，杆 塔上套有圆环形条形码（放条码的高度为120~140cm):作业中或返航途中，飞 行器识别条形码所表征的数字，用LED闪烁次数显示数字，间隔数秒后再次闪 烁显示。 (3)以起降点十”字中心为圆心，以上述(2)中识别的数字乘10cm为半 径，飞行器在该圆周上稳定降落；飞行器几何中心点与该圆周最近距离的偏差不 大于±10cm. (4)在测试现场随机抽取一个项目，30分钟内现场完成一组飞行动作任务 的编程调试，并完成飞行动作。 (5)其他。 三说明 1.作业现场说明 (1)参赛队在赛区提供的测试现场测试， 不得擅自改变测试环境条件。 (2)作业区域铺设亚光喷绘布，非播撒区 为淡灰色(R-240,G-240,B-240),播撒作业 区为淡绿色(R-150,G-250,B-150),播撒区 中区块数字编号颜色与非播撒区相同；播撒区上 右两侧有0.5cm宽黑色标志线；参赛队应考虑到 材料及颜料导致颜色存在差异的可能性。 (3)作业起始区块标志“A”为加粗黑体， 字符高25cm。 图2条形码示意图 G-2/4G - 2 / 4 1~2s。 二 要求 1. 基本要求 （1）飞行器在“十”字起降点垂直起飞，升空至 150 ± 10cm 巡航高度。 （2）寻找播撒作业起点，从“A”所在区块开始“撒药”作业。 （3）必须在 360 秒内完成对图 1 中所有绿色区块进行全覆盖播撒。 （4）作业完成后稳定准确降落在起降点；飞行器几何中心点与起降点中心 距离的偏差不大于 ± 10cm。 2. 发挥部分 （1）将作业区中任意位置的 3~4 个连续播撒区块改为用非播撒区域颜色覆 盖，重复基本要求（1）~（3）的作业。 （2）在作业区中放置一只高度为 150cm、直径 3.5 ± 0.5cm 的黑色杆塔，杆 塔上套有圆环形条形码（放条码的高度为 120~140cm）；作业中或返航途中，飞 行器识别条形码所表征的数字，用 LED 闪烁次数显示数字，间隔数秒后再次闪 烁显示。 （3）以起降点“十”字中心为圆心，以上述（2）中识别的数字乘 10cm 为半 径，飞行器在该圆周上稳定降落；飞行器几何中心点与该圆周最近距离的偏差不 大于 ± 10cm。 （4）在测试现场随机抽取一个项目，30 分钟内现场完成一组飞行动作任务 的编程调试，并完成飞行动作。 （5）其他。 三 说明 1.作业现场说明 （1）参赛队在赛区提供的测试现场测试， 不得擅自改变测试环境条件。 （2）作业区域铺设亚光喷绘布，非播撒区 为淡灰色（R-240，G-240，B-240），播撒作业 区为淡绿色（R-150，G-250，B-150），播撒区 中区块数字编号颜色与非播撒区相同；播撒区上、 右两侧有 0.5cm 宽黑色标志线；参赛队应考虑到 材料及颜料导致颜色存在差异的可能性。 （3）作业起始区块标志“A”为加粗黑体， 字符高 25cm。 图 2 条形码示意图