2021年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 (1)11月4日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高 职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 (2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 (3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身 份的有效证件（如学生证）随时备查。 (4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 (5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计 制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参 赛队取消评审资格。 (6)11月7日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 植保飞行器(G题) 【本科组】 一任务 设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器，能够对指定田块完成“撒药” 作业。如图1所示作业区中，灰色部分是非播撒区域，绿色部分是待“播撒农药” 的区域，分成多个50cm× 500cm 50cm虚线格区块，用 1~28数字标识，以全覆盖 150cm 200cm 飞行方式完成播撒作业。 作业中播撒区域不得漏 撒、重复播撒，非播撒区 域不得播撒，否则将扣分：星 播撒作业完成时间越短 越好。 75cm f100cm 图1中，黑底白字的 “十字是飞行器起降点标 识；“21”是播撒作业起点 区块，用“A标识；飞行 图1播撒作业区示意图 器用启闭可控、垂直向下安装 的激光笔的闪烁光点表示播撒动作，光点在每个区块闪烁1~3次视为正常播撒： 同一区块光点闪烁次数大于3次，将被认定为重复播撒。激光笔光点闪烁周期 G-1/4G - 1 / 4 2021 年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）11 月 4 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高 职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身 份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计 制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参 赛队取消评审资格。 （6）11 月 7 日 20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 植保飞行器（G 题） 【本科组】 一 任务 设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器，能够对指定田块完成“撒药” 作业。如图 1 所示作业区中，灰色部分是非播撒区域，绿色部分是待 “播撒农药” 的区域，分成多个 50cm× 50cm 虚线格区块，用 1~28 数字标识，以全覆盖 飞行方式完成播撒作业。 作业中播撒区域不得漏 撒、重复播撒，非播撒区 域不得播撒，否则将扣分； 播撒作业完成时间越短 越好。 图 1 中，黑底白字的 “十”字是飞行器起降点标 识；“21”是播撒作业起点 区块，用“A”标识；飞行 器用启闭可控、垂直向下安装 的激光笔的闪烁光点表示播撒动作，光点在每个区块闪烁 1~3 次视为正常播撒； 同一区块光点闪烁次数大于 3 次，将被认定为重复播撒。激光笔光点闪烁周期 500cm 400cm 50cm 300cm 150cm 200cm 100cm 200cm 100cm A 4 3 2 1 6 5 8 7 17 10 9 50cm 14 13 12 11 21 20 19 18 16 15 26 25 24 23 22 28 27 75cm 75cm 图 1 播撒作业区示意图