适我学院 Yaschang Laiverait 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构的类型 思考3 如何判断？ ★周转副：两构件相对能整周转动的转动副。 满足杆长条件下，最短杆两端的转动副为周转副 ★摆转副：两构件相对不能整周转动的转动副。 如图所示的铰链四杆机构中，给出了各杆的长度。试确定为得到一个双曲柄机构，必须以 哪个构件为机架？ 9cm 7cm 10cm 4cm 1●) OD 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构的类型 ★ 周转副：两构件相对能整周转动的转动副。 ★ 摆转副：两构件相对不能整周转动的转动副。 思考3 如何判断？ 满足杆长条件下，最短杆两端的转动副为周转副 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构