20.试述逐点比较法插补的四个节拍，并推导第Ⅱ象限直线插补公式。 21.设欲加工第一象限直线0E、起点坐标为0(0,0)，终点坐标为E(11,8),脉冲当量6=1， 试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹， 22.设欲加工第一象限逆圆B,起点A(7,0),终点E(0,7),脉冲当量6=1，试用逐点比较 法插补之并画出插补轨迹。 23.试述数字积分法的工作原理。 24.试用数字积分法插补题8、题9中的直线和圆弧，设寄存器位数m=3 25.何谓“左移格式化”？它有什么作用？ 26.数据采样插补与脉冲增量插补的区别在哪里？如何实现粗、精两级插补？ 27.如何正确地选择插补周期？ 28.如何用软件实现进给速度控制？ 29.加减速控制有何作用？有哪些实现方法 30.误差补偿的基本原理是什么？ 31.如何实现齿隙补偿、螺距补偿和热变形补偿？ 第三章数控机床的进给伺服系统 1。数控机床对进给伺服系统的要求是什么？ 2.直流电动机调速方式有哪几种？ 3.交流电动机调速方式有哪几种？ 4.简述PW功率放大器的组成及基本原理。 5.常用的调节器有哪几种？各有什么特点？ 6.闭环控制的基本特征是什么？ 7.什么是小惯量直流电动机？什么是大惯量直流电动机？它们各有什么特点？ 9.什么是SPWM逆变器？SPWM波有何特点？ 10.说明步进电动机的工作原理。说明什么是步距角？ 11.常用的步进电动机的性能指标有哪些？其含义是什么？ 12.实现步进电动机控制脉冲的环形分配器有哪些主要方法？ 13.简述高低切换驱动电源、恒流斩波型驱动电源、调频调压型驱动电源的工作原理，各有何优缺 点？ 14.列举几种常见的进给伺服系统 15.简述步进式伺服系统、鉴相式伺服系统、鉴幅式伺服系统、数字脉冲比较式伺服系统的工作原 理 16.直线电动机有哪几类？各有何特点？ 17.数控机床对进给传动系统有哪些要求？20．试述逐点比较法插补的四个节拍，并推导第Ⅱ象限直线插补公式。 21．设欲加工第一象限直线 OE、起点坐标为 O（0，0），终点坐标为 E（11，8），脉冲当量δ＝1， 试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。 22．设欲加工第一象限逆圆 AB，起点 A（7，0），终点 E（0，7），脉冲当量δ＝1，试用逐点比较 法插补之并画出插补轨迹。 23．试述数字积分法的工作原理。 24．试用数字积分法插补题 8、题 9 中的直线和圆弧，设寄存器位数 m＝3。 25．何谓“左移格式化”？它有什么作用？ 26．数据采样插补与脉冲增量插补的区别在哪里？如何实现粗、精两级插补？ 27．如何正确地选择插补周期？ 28．如何用软件实现进给速度控制？ 29．加减速控制有何作用？有哪些实现方法？ 30．误差补偿的基本原理是什么？ 31．如何实现齿隙补偿、螺距补偿和热变形补偿？ 第三章 数控机床的进给伺服系统 1．数控机床对进给伺服系统的要求是什么？ 2．直流电动机调速方式有哪几种？ 3．交流电动机调速方式有哪几种？ 4．简述 PWM 功率放大器的组成及基本原理。 5．常用的调节器有哪几种？各有什么特点？ 6．闭环控制的基本特征是什么？ 7．什么是小惯量直流电动机？什么是大惯量直流电动机？它们各有什么特点？ 9．什么是 SPWM 逆变器？SPWM 波有何特点？ 10．说明步进电动机的工作原理。说明什么是步距角？ 11．常用的步进电动机的性能指标有哪些？其含义是什么？ 12．实现步进电动机控制脉冲的环形分配器有哪些主要方法？ 13．简述高低切换驱动电源、恒流斩波型驱动电源、调频调压型驱动电源的工作原理，各有何优缺 点？ 14．列举几种常见的进给伺服系统 15．简述步进式伺服系统、鉴相式伺服系统、鉴幅式伺服系统、数字脉冲比较式伺服系统的工作原 理 16．直线电动机有哪几类？各有何特点？ 17．数控机床对进给传动系统有哪些要求？