推广：对于一般的曲线运动 aa,t a n dv 元+ n dt 利用自然坐标，一切运动都可用 a与的夹角 切向、法向加速度表示： an=0 a,=0 匀速直线运动 0= g -1 L an=0 az≠0 变速直线运动 an≠0 a,=0 匀速曲线运动 an≠0 ax≠0 变速曲线运动a a a n n        n v dt dv     2   2 2 2 2 2                   v dt dv a a an    a a tg a  1 n  与 的夹角   a  n a   a   推广：对于一般的曲线运动 利用自然坐标，一切运动都可用 切向、法向加速度表示： an = 0 a = 0 匀速直线运动 an = 0 a  0 变速直线运动 an  0 a = 0 匀速曲线运动 an  0 a  0 变速曲线运动