机器鱼具有细长旋成体的外形，长1.46m最大回转直径 018m,主要由两个伺服电机来驱动，具有完整的推进 机构、通信、控制、供电模块和其他机械、密封部件。 该机器鱼可以模仿鳐科鱼类的尾鳍运动方式.实现在 水下的直线游动、转弯和上浮、下潜。 控制系统 天线 电源 开关 推进机构 电机1 180nm 电机2 配所块 1460mm 机器鱼具有细长旋成体的外形，长1.46m最大回转直径 018m，主要由两个伺服电机来驱动，具有完整的推进 机构、通信、控制、供电模块和其他机械、密封部件。 该机器鱼可以模仿鳐科鱼 类的尾鳍运动方式．实现在 水下的直线游动、转弯和上浮、下潜