§2.1几何构造分析的几个概念 体系一杆件十约 束（联系） 杆件：不考虑材料弹性 应变，视作列体，平面 刚体称为“刚片”。 约束：限制刚片运动的 装置。§2.1 几何构造分析的几个概念 一．体系——杆件＋约 束(联系) 杆件：不考虑材料弹性 应变，视作刚体，平面 刚体称为“刚片” 。 约束：限制刚片运动的 装置