现代机器人学 关节 轮匝带 关节陀 关书 股骨头 韧带 髋臼横韧带 图1-4长骨端部骨小梁排列 12.2骨的力学性能 从形态学或力学的观点来看,骨是非常复杂的。这种复杂性 由其功能适应性所决定。所谓骨的功能适应性,是指骨对所负担 工作的适应能力。决定骨的功能适应性的因素有:轴线形状、截面 形状、材料沿各方向的分布规律和内部构造情况等。 骨是最理想的等强度优化结构。它不仅在某些不变的外力环 境下能显示出其承力的优越性,而且在外力环境发生变化时,能通 过内部调整,以有利的新结构形式来适应外力环境。 为了对骨进行受力分析,首先要了解其基本力学性能。这些 性能主要是在拉仲、压缩和剪切状态下的极限强度、极限应变和本 构关系。统计表明,这些数据和函数关系随试件的不同而有很大 差异。不仅人和其他脊椎动物的骨性能差别很大,而且就人来说, 年龄、性别、职业、生活经历和生活方式、遗传情况及营养状况等因