sY(s)+a;"Y(s)+a2s2Y(s)+…+an1SY(s)+anY(s) bsmU(s)+bsmU(s)+…+bn1sU(s)+bnU(s) 相应的传递函数 Y(s) oS)+b,s+.+bm-1S+b G(S) U()S+的(n-1+(n2)+…+an-1S+a 如果已知系统的传递函数,可以通过拉氏反变换, 得到系统输入输出关系的微分方程式。 y+ay+a2y+.++any =bou)+b,u+.+bm-u+bmu相应的传递函数： ( ) ( ) ( ) U s Y s G s = 如果已知系统的传递函数，可以通过拉氏反变换， 得到系统输入输出关系的微分方程式。 n n n n n m m m m s a s a s a s a b s b s b s b + + + + + + + + + = − − − − − 1 ( 2) 2 ( 1) 1 ( ) 1 ( 1) 1 ( ) 0   ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( 2) 2 ( 1) 1 ( ) s Y s a s Y s a s Y s a sY s a Y s n n n n n + + + + − + − −  ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( 1) 1 ( ) 0 b s U s b s U s b sU s b U s m m m m = + + + − + −  y a y a y a y a y n n n n n + + + + − + − − ' 1 ( 2) 2 ( 1) 1 ( )  b u b u bm u bm u m m = + + + − + − ' 1 ( 1) 1 ( ) 0 