二次投影法:若已知力与z轴的夹角为y,力F和z轴所确 定的平面与x轴的夹角为,可先将力F在Ox平面上投影, 然后再向x、y轴进行投影 Z 则力在三个坐标轴 上的投影分别为: F=Fsin y cos p f=Fsiny sin p F:=CoSY 若已知力在三个坐标 轴上的投影F、F、F 也可求出力的大小和方向,X Fxy 即 F=√F+FD+F F f, coSB-F,coSy=f二次投影法:若已知力F与z轴的夹角为，力F 和z轴所确 定的平面与x轴的夹角为，可先将力F 在oxy平面上投影， 然后再向x、 y 轴进行投影。 o y z F  Fx Fy Fz Fxy  则力在三个坐标轴 上的投影分别为：     = = =      F Fcos F F sin sin F F sin cos z y x x 若已知力在三个坐标 轴上的投影F x、F y、Fz， 也可求出力的大小和方向， 即 :      = = = = + + F F , F F , F F F F F F x y z x y z cos cos cos 2 2 2