卡尔曼滤波 一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位 置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标 及速度。在很多工程应用（如雷达、计算机视觉）中都可 以找到它的身影。 。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的 一个重要课题。当输入为带有高斯白噪声的信号时，使 期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性 系统，这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼的名 字命名为卡尔曼滤波。 3卡尔曼滤波  一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位 置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标 及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可 以找到它的身影。  同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的 一个重要课题。当输入为带有高斯白噪声的信号时，使 期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性 系统，这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼的名 字命名为卡尔曼滤波。 3