第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) B和B之中分别有一个属于虚约束。 c)移动副导路平行的虚约束 如图(虚约束3)所示,杆3的湑道,可以解除其中一个而不影响机构的实际约束情况。 d机构对称部分的虚约束 也就是对运动不起作用的对称结构部 分产生的约束。如图(虚约束4)所示行星 轮系三个行星轮中只有一个起实际约束作 用,其余两个均为虚约束 需要注意:如果加工误差过大,虚约束虚约束 虚约束4 就可能成为实际约束,而对机构产生不良影 响。因此,对于存在虚约束的机构,在制造时对尺寸的精度要求要高些,以免防止其成为实际约 束,而对机构产生不良影响。 在计算含有虛约束机构的自由度时,为了准确地计算自由度,应该先把运动简图中的虚约束 去掉再计算。 【例】如图所示机构,试确定其自由度 解:C、G为复合铰;I处为局部自由度;构件7、8、9属于结 构重复,引入虚约束。因此,实际n=9,P=12,Ph=2, 所以有 F=3X9-2X12-2=1 作业第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 33 B 和 B ’之中分别有一个属于虚约束。 c) 移动副导路平行的虚约束 如图（虚约束 3）所示，杆 3 的滑道，可以解除其中一个而不影响机构的实际约束情况。 d) 机构对称部分的虚约束 也就是对运动不起作用的对称结构部 分产生的约束。如图（虚约束 4）所示行星 轮系三个行星轮中只有一个起实际约束作 用，其余两个均为虚约束。 需要注意：如果加工误差过大，虚约束 就可能成为实际约束，而对机构产生不良影 响。因此，对于存在虚约束的机构，在制造时对尺寸的精度要求要高些，以免防止其成为实际约 束，而对机构产生不良影响。 在计算含有虚约束机构的自由度时，为了准确地计算自由度，应该先把运动简图中的虚约束 去掉再计算。 【例】 如图所示机构，试确定其自由度。 解： C、G 为复合铰；I 处为局部自由度；构件 7、8、9 属于结 构重复，引入虚约束。因此，实际 n=9，Pl=12，Ph=2， 所以有 F=3X9-2X12-2=1 作业： 图 2－15 虚约束 4 虚约束 3