第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) 时与输出运动无关的自由度我们称为局部良由度对于含有局部自由度的机构在计算自由度时 不考虑局部自由度(设想把局部自由度固定进行计算) 如图2-10所示为一凸轮机构。其中n=3,P=3,Ph=1,由公式得:F=3x3-2x3-1=2 显然与实际不符。 这是电于构件3(小滚子)绕A点的转动 不影响构件2、4的运动,故这个自由度为局部 自由度。 局部自由度不影响机构的运动,因此,计 算自由度应将局部自由度除去不计。所以n=2, P=2,P=1,臾式得:F=3x22x2-1=1 局部自由度1 局部自由度2 正确 3.虚约束 虛约束是損为增加机枃的刚度改受力情况保持传动的可靠性而增加的对机枃不起 实际约束作用的约束计算机构自由度时应将虚约束除去不计虚约束常出现的形式有以下几种 a)轨迹重合的虚约束 如图(虚约束1)四杆机构中,为 增加机构的刚度、改善受力情况引进了 EF杆,但EF=CD=AB,引入EF前 后E点的运动轨迹不改变,对杆2并未 虚约束1 起实际的约束作用,所以为虚约束。 b)转动副轴线重合的虚约束 如图虚约束2所示齿轮机构中A和A 虚约束2第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 32 时与输出运动无关的自由度我们称为局部自由度。对于含有局部自由度的机构在计算自由度时， 不考虑局部自由度（设想把局部自由度固定进行计算） 如图 2－10 所示为一凸轮机构。其中 n=3，Pl=3，Ph＝1，由公式得：F=3x3-2x3-1=2， 显然与实际不符。 这是由于构件 3（小滚子）绕 A 点的转动 不影响构件 2、4 的运动，故这个自由度为局部 自由度。 局部自由度不影响机构的运动，因此，计 算自由度应将局部自由度除去不计。所以，n=2， Pl=2，Ph＝1，由公式得：F=3x2-2x2-1=1。 正确。 3．虚约束 虚约束是指为增加机构的刚度、改善受力情况、保持传动的可靠性而增加的、对机构不起 实际约束作用的约束。计算机构自由度时应将虚约束除去不计。虚约束常出现的形式有以下几种： a) 轨迹重合的虚约束 如图（虚约束 1）四杆机构中，为 增加机构的刚度、改善受力情况引进了 EF 杆，但 EF∥=CD∥=AB，引入 EF 前 后 E 点的运动轨迹不改变，对杆 2 并未 起实际的约束作用，所以为虚约束。 b) 转动副轴线重合的虚约束 如图（虚约束2）所示齿轮机构中，A和A’， 局部自由度 1 局部自由度 2 虚约束 1 虚约束 2