(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣逃▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105626087A (43)申请公布日2016.06.01 (21)申请号201610063422.2 (22)申请日2016.01.31 (71)申请人梁定辉 地址528318广东省佛山市顺德区龙江镇丰 华北路76号 (72)发明人梁定辉 (74)专利代理机构佛山市中迪知识产权代理事 务所（普通合伙）44283 代理人薛家驹尤伯朋 (51)Int.CI. E21D906(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图6页 (54)发明名称 种仿生足式非开挖隧道挖掘机 (57)摘要 本发明公开了一种仿生足式非开挖隧道挖掘 10 机，包括机架以及设置在机架上的机头，机架上设 有至少两组插杆式推进装置，插杆式推进装置包 括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在 机架的轴向滑行机构上并通过轴向滑行机构推动 而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构，轴向伸 缩推进机构位于径向伸缩推进机构的前方，轴向 伸缩推进机构包括有伸缩推杆，伸缩推杆连接在 径向伸缩推进机构，径向伸缩推进机构包括用于 插入于土层上的伸缩推进爪，伸缩推杆推动径向 伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架 上的轴向滑行机构实现相对滑行。本发明采用反 作用力滑式推进技术的仿生足式推进原理，灵活 简便、快速高效，提供的动力增加数倍，提升工作 效率。 10095940 石