质点对定点O的角动 =∑行×F1-0-元×∑F ∑[G-)xF ∑矿×F F是质点i受的合外力,M是外力对质心的力矩之和) dL′ d t 质心系中对质心的角动量定理 尽管质心系可能不是惯性系,但对质心来说,角动量定理仍 然成立,这里又显示出了质心的特殊之处。 基本要求 1.理解质点系的动量定理。 2.掌握并熟练运用动量守恒定律。 3.理解质心的概念和质心运动定理。 4.掌握质点的角动量概念及角动量守恒定律。 知识系统图 牛顿第二定律F=m=(m 质点的动量定理 「rdm 质点对定点0的角动 质心的概念 Fdt=dP c 量定理M= 质点系的动量定理 质点系对定点0的 角动量守恒定律 M=0时, 质点系的动量守恒定律 质心运动定理 LA=常矢量 F合外=0时,P合=常矢量 f = ma=  i  i − − C Fi r F r     0   i C Fi r r    =  ( − ) ri Fi M外 =   =     （ Fi  是质点 i 受的合外力， M外   是外力对质心的力矩之和） ∴ t L M d d   =   外 ──质心系中对质心的角动量定理 尽管质心系可能不是惯性系，但对质心来说，角动量定理仍 然成立，这里又显示出了质心的特殊之处。 一、 基本要求 1． 理解质点系的动量定理。 2． 掌握并熟练运用动量守恒定律。 3． 理解质心的概念和质心运动定理。 4． 掌握质点的角动量概念及角动量守恒定律。 二、知识系统图 质点对定点 O 的角动 量 牛顿第二定律 dt d mv F ma ( )    = = 质点的动量定理 Fdt dP   = 质心的概念 m rdm c r  =   质心运动定理 c F ma   = 合外 质点系的动量定理 合外 合 F dt dP   = 质点系的动量守恒定律 F合外 = 0  时， P合 =  常矢量 质点对定点 O 的角动 量定理 dt M dL   = 质点系对定点 O 的 角动量守恒定律 M 合 = 0  时， L合 =  常矢量