3.1对自动控制系统的基本要求 ●稳定性 e u y Q→控制器 对象 受扰后能恢复平衡, 跟踪输入信号时不 检测 振荡或发散 反馈控制系统 ●稳态响应性能 可概括为 稳态跟踪精度高或稳态误差小 稳、快、准 ●动态(暂态)响应性能 (跟踪、抗扰)响应的快速性、平稳性好稳定、平稳3 ⚫稳定性 受扰后能恢复平衡， 跟踪输入信号时不 振荡或发散 ⚫稳态响应性能 稳态跟踪精度高或稳态误差小 ⚫动态（暂态）响应性能 （跟踪、抗扰）响应的快速性、平稳性好 r e u 控制器 对象 反馈控制系统 y 检测 3.1 对自动控制系统的基本要求 可概括为 稳、 快、 准 稳定、平稳