用内弧布置的三种数学模型，所得的结构参数差别不大。 3.用非线规划方法来设计四连杆振动机构时，精度可采用以下数值：对板坯连铸机，精 度值应小于或等于0.1mm,对方坯连铸机，精度值应小于或等于0.02mm,在半径和角度 四个设计变量中，以半径R1,R,对振动误差影响较敏感，因此，在设计时，可通过调整 R1,R,的数值来满足设计精度的要求。 上述四连杆振动机构的优化设计的数学模型，自1982年以来，已在国内设计的R6.0米， R7.5米方坯连铸机上，以及R10.3米板坯连铸机上得到了应用。该模型对国内现有某些连 恃机在进行技术改造时，可根据现场具体条件来调整其结构参数，使之更适合各厂的具体 情况。 在消化国外引进技术后，我们建立的四连杆振动机构优化设计的数学模型，对今后国 内设计方坯、矩形坯和板坯连铸机具有普遍意义。 四、结晶器拉还阻力和二冷区阻力的试验研究 拉坯阻力是影响铸坯质量和拉坯速度的重要因素，主要表现为对铸坯内裂，表面缺陷 以及铸坯拉漏的影响。结晶器中拉坯阻力的形成机理是比较复杂的，它涉及到钢液在凝固 过程中，在液相线附近的行为以及其它机械量的影响，但拉坯阻力的外部表现可以由结晶 器振动装置和引锭杆头部感受到，这次试验的目的就是从机械量上探讨拉坯阻力的外部表 现，具体的说就是研究拉坯阻力在不同条件下，如不同断面、不同拉速和不同冷却条件下 的数值及其变化规律。结晶器和二冷区阻力是设计结晶机振动机构和拉辊矫直机的一个重 要参数，特别是对板坯连铸机。 试验内容包括：结晶器振动频率、空振条件下结晶器的惯性力，拉漏前的拉坯阻力和 开始拉坯阶段，二冷区阻力与弧线角度之间的关系。 结晶器在浇钢时的振动频率，利用示波曲线上的时标很容易求到，实际测得，在浇注 120mm方坯时，发动频率为每分钟128.5一130次，设计值为125次，实测值比设计值高 2.4一4.0%，浇注150方坯时，实测振动频率为每分钟80.2一81.9次，设计值为75次，实测 值比设计位高6.9一9.2%，设计的允许误差为10%，说明，实际振动频率符合设计要求。 对120mm方坯，实测结晶器空振时的惯性力为111.5Kg,理论计算值为105,1Kg, 州150m方坯，实测惯性力为44.7Kg,理论计算值为38.1Kg,说明，理论计算是符合实 际的，误差分别为5.7%或2%。 实测拉坯阻力表明：在浇注120mm方坯时，拉坯阻力的波动范围是245一426Kg,平 均拉坯阻力为335.5Kg,折合为每米周边长度的平均阻力为699Kg,浇注150mm方坯时， 拉坯阻力的波动范围为630一750Kg,平均拉坯阻力为690Kg,每米周边长度的阻力为 1155Kg。这一实测结果与1962一1964年我们在重钢三厂实测R6×1700板坯连铸机和170 ×250立式连铸机所得结果是一致的。 在邯钢测试120mm方坯的拉坯阻力时，偶然遇到了一次漏钢事故，使得有机会测得了 漏钢前拉坯阻力的变化，这对试验工作无疑是一次难得的机会。拉漏是在开始拉坯后一分 钟，即俦坯拉出约1,2m后发生的，从连续记录的示波图可以看出，拉漏前阻力曾出现过 儿次高蜂值，.最高的二次尖峰阻力达1200Kg,约为正常拉坯阻力的四倍。这次漏钢事故 主要是由于坯壳的非金属夹杂所引起的。这次实测拉漏前阻力的变化，并不·一定反映拉瀰 132用内弧布置的三 种数学模型， 所得的结构参数差别不夫 。 用非线规划方 法来设计四 连杆振动机构时 ， 精度 可采用 以 下数值 对板坯连铸机 ，精 度 值应 小于 或等于 ， 对方坯连铸机 ， 精度值应小于 或 等于 ， 在半径和 角度 四 个设 计变量 中 ， 以半径 ， 对振动误 差影 响较敏感 ， 因此 ， 在设计时 ， 可 通 过 调整 ， 的数值来满足设计精度的要求 。 上述 四 连杆振动机构的优化设计 的数学模型 ， 自 年 以来 ， 已在 国内设计的 。 米 ， 米方坯连铸机上 ， 以及 米板坯连铸机上得到 了应 用 。 该模型对 国 内现有某些连 铸机 在进行技术 改造时 ， 可 根据现场具 体条件来调 整 其结构参数 ， 使之 更 适 合各厂 的具体 情况 。 在消化 国外引进 技术后 ， 我们 建立的四连杆振动机构优化设计的数学模型 ， 对今后 国 内设计方坯 、 矩形坯和板坯连铸机具有普遍意 义 。 四 、 结晶 器拉坯 阻力和二冷区阻力的试验研究 拉坯阻力是影 响铸坯 质量和 拉坯速度的重要因素 ， 主要表现为对铸坯 内裂 ， 表面 缺陷 以及 铸坯拉漏 的影 响 。 结 晶器 中拉坯 阻力的形成 机理 是 比较复杂的 ， 它涉及 到钢 液在凝 固 过 程 中 ， 在液相 线附近 的行为 以及 其它机械量 的影 响 ， 但拉坯 阻力 的外部表现 可 以 由结晶 器 振 动装置和 引锭杆头部感受到 ， 这 次试验 的 目的就是从机械 量上探讨拉坯 阻力 的外部表 现 ， 具体的说就 是研究拉坯 阻力在不 同条件下 ， 如不 同断面 、 不 同拉速和不 同冷 却条件下 的数值及 其变化 规律 。 结 晶器和二冷 区 阻力是设计结 晶机振动机构和拉辊矫直机的一个重 要参数 ， 特别是对板坯连铸机 。 试验 内容包括 结晶器振动频率 、 空振条件下结晶器 的惯性力 ， 拉漏前的拉坯 阻力和 开 始拉坯 阶段 ， 二 冷区 阻力 与弧线角度之 间的关系 。 结晶器 在浇钢 时的振 动频率 ， 利用 示波 曲线上的时标很容易求到 ， 实际测 得 ， 在浇注 方 坯时 ， 振 动频率为 每分 钟 一 次 ， 设计值为 次 ， 实测 值 比 设 计 值 高 一 ， 浇 注 方 坯 时 ， 实测振 动频率为 每分 钟 一 次 ， 设计 值为 次 ， 实测 位 比设计值 高 一 ， 设 计 的允 许误差为 ， 说 明 ， 实际振 动频率符合设计要求 。 对 方 坯 ， 实测 结晶器 空振 时 的惯 性力为 ， 理 论 计算 值 为 ， 对 方 坯 ， 实测 惯 性力为 ， 理论计算值为 ， 说 明 ， 理 论计算是符 合实 际 的 ， 误差 分别为 或 。 实测 拉坯 阻力 表 明 在浇注 方坯时 ， 拉坯 阻力 的波动范围 是 一 ， 平 均 拉坯 阻力 为 ， 折 合为 每米周 边 长度 的平均 阻力 为 ， 浇 注 方 坯时 ， 拉坯 阻力 的波动范围为 一 ， 平 均拉坯 阻力为 ， 每米周 边 长 度 的 阻 力 为 。 这 一实测 结果与 一 年我们在 重 钢三 厂 实测 板坯 连 铸 机和 》 立式 连铸机所得结果是 一致 的 。 在 邯钢测 试 方坯 的拉坯 阻力 时 ， 偶然 遇 到 了 一次漏钢事故 ， 使得有机会测得 了 漏钢 前拉坯 阻力 的变化 ， 这对试验工作无疑是 一次难得 的机会 。 拉漏是在开始拉坯后 一分 钟 ， 即铸坯 拉出约 后 发生 的 ， 从 连续记 录 的示 波图可 以 看出 ， 拉漏前阻 力 曾 出 现 过 儿次高峰似 ， ， 最 高 的二 次尖峰 阻力 达 ， 约为 正 常拉坯 阻力 的 四倍 。 这 次 漏 钢 事 故 主 要是 由于 坯壳 的非金属 夹杂所 引起 的 。 这 次实测 拉漏前 阻力 的变化 ， 并不 一定 反映拉漏 飞