回顾: 位矢F=r0=x+y+zk 运动方程r(t)=x(t)i+y(t)+z()k 位移△F=72 (x2-x1)i+(v2-y1)+(z2-z1 平均速度 △F△ △ +—k △t△t△t”△t 速度 7+j+k dtdt di dt (下一页)回顾： 位矢 r r e x i yj zk      = 0 = + + 运动方程 r t x t i y t j z t k     ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 位移 x x i y y j z z k r r r      ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 = − + − + −  = − 平均速度 k tz j ty i tx tr v       +  +  =  = 速度 k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v      = = + + （下一页）