§10-2平面运动分解为平动和转 动·刚体的平面运动方程 平面运动分解为平动和转动 1.证明 任取直线AB,AB的运动即 代表了S的运动。由AB→AB可 视为由两步完成: (1)AB平动至AB”; (2)再绕4点转一个角B”AB 最后到达位置AB'。 2.结论 分解 平面运动 平动和转动 合成 故刚体平面运动可视为平动和转动的合成运动。§10-2 平面运动分解为平动和转 动· 刚体的平面运动方程 一．平面运动分解为平动和转动 ⒈ 证明 任取直线AB ， AB 的运动即 代表了S 的运动。由AB→A’B’可 视为由两步完成： ⑴ AB 平动至A’B” ； ⑵ 再绕A’点转一个角B”A’B’ 最后到达位置A’B’。 合 成 分 解 平面运动 平动和转动 ⒉ 结论 故刚体平面运动可视为平动和转动的合成运动