非零向量a和B的夹角余弦:c(a,B=:) 定义3:非零向量a,B的夹角是 (a,B) (a,B) arccos a 定义4:当向量a,B的内积为零时,即(a,B)=0时, 即a⊥B时,称向量a,B正交 注:(1)零向量与任何向量都正交。 (2)定义了内积的向量空间称为欧氏空间。4 非零向量  和  的夹角余弦: ( , ) cos ,       = 定义3：非零向量  , 的夹角是 ( , ) , arccos       = 注： （1）零向量与任何向量都正交。 （2）定义了内积的向量空间称为欧氏空间。 当向量  , 的内积为零时，即 ( , ) 0   = 时， 即   ⊥ 时，称向量  , 正交。 定义4：