(2)查角坐标系与球面坐标系之间的关系 a =rsin 8 cos p y=r sin 8 sin p /2,2,2 r=√x2+y2+z 6 =arccos/2 t y+ arctan y Fx er sin 0 cos p+ ee cos 6 cos p-ep SIn ey =er sin 8 sin ee cos a sin eg Cos P ex=er cos 8-eBsin 8 er =er sin 8 cos p ey sin A sin e2 cos 8 e8 =ex cos 6 cos ey cos A sin -ex sin 8 er sin.(o t B cos φ（2） 直角坐标系与球坐标系之间的关系