任意矢量可以在球坐标系中表示为 A=eatate dlr =dr, dug = r de, dlo = rsin e dp dS, = r sin 8 dodo, dso= r sin e dr do, dS =rdrde dv= rsin e dr da dsp 3.三种常用坐标系之间的关系 (1)直角坐标系与圆柱坐标系之间的关系 x=p cos p 9- e p sinφ y=p sin p =ep sin p t eg cos ep =er cos p t ey sin p arctan eg=-er sin p ey cos p任意矢量可以在球坐标系中表示为 A r A  A  Α e e e = r + θ + （1） 直角坐标系与圆柱坐标系之间的关系 3. 三种常用坐标系之间的关系