(6)在水平面内挂接的几种情况 ①正牵引一一牵引线通过动力中心且平行于前进方向（图2）。 在正牵引情况下拖拉机上没有偏转力矩的作用，犁侧板上压力适中，摩擦力也不大， 是较为理想的牵引挂接情况。 ②斜牵引一一牵引线动力中心与前进方向呈一夹角（图2b)。 对拖拉机的影响：R一一同正牵引情况： R一一是轮胎或履带受侧向力： 对犁的影响：左斜牵引时犁侧板压力增大，摩擦力增大：右斜牵引时犁侧板压力减小， 摩擦力减小。 ③偏牵引一一牵引线不过动力中心并与前进方向平行（图2c)。 对拖拉机的影响：犁的合成阻力对拖拉机产生一偏转力矩，可能使拖拉机自行向右偏 跑。对犁的影响：同正牵引情况，较为理想。 ④偏斜牵引一一牵引线不过动力中心并与前进方向有一偏角（图2）。 对拖拉机的影响：轮胎或履带承受土壤的侧向反力，但小于斜牵引情况。拖拉机可能 跑偏但也小于斜牵引情况。 对犁的影响：与斜牵引时情况相同，但程度较小。 (7)入土力矩：犁的自重G和土壤对犁体反力Rx及犁侧板摩擦力Fx的合力R对虚牵 引点π1之力矩：M=RL(如图3)。 PRx a)正牵引 b)斜牵引 c)偏牵引 d)偏斜章引 图2悬挂型的挂接分类 一般来说，入土力矩大有利于入土而且耕深稳定性较好。 (8)拖拉机后轮增重：如图3所示，牵引力P对后轮的增重△w有利于拖拉机牵引力 的发挥，并可减轻犁的合成阻力，但前轮减载量△s如超过一定限度，将使操向不稳。 后轮增重△w=(Px×p,)/L 前轮增重△s=(Px×pz)/L 6 R 7次 7$w不6 (6)在水平面内挂接的几种情况 ①正牵引——牵引线通过动力中心且平行于前进方向（图 2a）。 在正牵引情况下拖拉机上没有偏转力矩的作用，犁侧板上压力适中，摩擦力也不大， 是较为理想的牵引挂接情况。 ②斜牵引——牵引线动力中心与前进方向呈一夹角（图 2b）。 对拖拉机的影响：RX——同正牵引情况； RY——是轮胎或履带受侧向力； 对犁的影响：左斜牵引时犁侧板压力增大，摩擦力增大；右斜牵引时犁侧板压力减小， 摩擦力减小。 ③偏牵引——牵引线不过动力中心并与前进方向平行（图 2c）。 对拖拉机的影响：犁的合成阻力对拖拉机产生一偏转力矩，可能使拖拉机自行向右偏 跑。对犁的影响：同正牵引情况，较为理想。 ④偏斜牵引——牵引线不过动力中心并与前进方向有一偏角（图 2d）。 对拖拉机的影响：轮胎或履带承受土壤的侧向反力，但小于斜牵引情况。拖拉机可能 跑偏但也小于斜牵引情况。 对犁的影响：与斜牵引时情况相同，但程度较小。 (7)入土力矩：犁的自重 G 和土壤对犁体反力 RZX 及犁侧板摩擦力 FX 的合力 R1 对虚牵 引点π1 之力矩：M=R1L（如图 3）。 一般来说，入土力矩大有利于入土而且耕深稳定性较好。 (8)拖拉机后轮增重：如图 3 所示，牵引力 PZX 对后轮的增重△w 有利于拖拉机牵引力 的发挥，并可减轻犁的合成阻力，但前轮减载量△s 如超过一定限度，将使操向不稳。 后轮增重△w=（PZX×ρ1）/L 前轮增重△s=（PZX×ρ2）/L