分 炮/ 参数 重载和/或力量 ST STI ST ST ST /STI ST/C 间歇工作 STI STST 扩大作业范围 STST S/ST S/ST S/ST ST/C 不同作业 ST S/ST S/ST SST ST/C 不同表面高度 重复移动 视觉注意 「精密操作 延续时间>小时 图8-1 返图8-1 返回