机械☑纪基础 二维与三维 问图形至少要经过几次变换？ 镜像—放大—平移 100Ta00T100 镜像（对y轴） 旋转 —平移 「-10 0cose -sin 0 01 00 T= 0 1 cos0 0 010 0 0 1 0 0 11 m 1 镜像（对x轴） 旋转 平移 「1 0 0 cos0 sin 0 0T10 0 T= 0 -1 0 sin 0 cose 0 1 0 0 0 m 1 中国石油大学机电学院 www.jdxy.com中国石油大学机电学院 www.jdxy.com 机械CAD基础 二维与三维 问图形至少要经过几次变换？ 镜像——放大——平移                               = − 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 l m a a T 镜像（对y轴）——旋转——平移                     −          − = 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 sin cos 0 cos sin 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 l m T     镜像（对x轴）——旋转——平移                     −           = − 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 sin cos 0 cos sin 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 l m T    