1、测量元件：控制被控制的物理量，转换 为统一信号。 2、给定元件：给出与期望的被控制量和对 应的输入量 3、比较元件：把测量元件与给定元件给出 的参数进行比较，求出他们之间的偏差。 4、放大元件：把偏差信号进行放大。 5、执行元件：其职能是直接推动被控对象 6、校正元件：也叫补偿元件 1、测量元件：控制被控制的物理量，转换 为统一信号。 2、给定元件：给出与期望的被控制量和对 应的输入量 3、比较元件：把测量元件与给定元件给出 的参数进行比较，求出他们之间的偏差。 4、放大元件：把偏差信号进行放大。 5、执行元件：其职能是直接推动被控对象 6、校正元件：也叫补偿元件