控制系统的分析方法 ●时域分析法 稳定性分析→劳斯判据 >动态性能→上升时间超调 稳态性能→稳态误差 频域分析法 动态性能→>频带宽度,频率特性曲线的形状 稳定性分析→奈奎斯特稳定判据2 控制系统的分析方法 ⚫ 时域分析法 ➢ 稳定性分析 → 劳斯判据 ➢ 动态性能 →上升时间 超调 ➢ 稳态性能 → 稳态误差 ⚫ 频域分析法 ➢ 动态性能 →频带宽度,频率特性曲线的形状 ➢ 稳定性分析 →奈奎斯特稳定判据