3.1.2固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指:在电源 电压U=U,气隙磁通Φ=①,电枢外串电阻R=0 时,n=f(的机械特性,其数学表达式为: R BT △n T 式中称为斜率,An为负载时的转速降。3.1.2固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源 电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0 时，n=ƒ(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中β称为斜率，Δn为负载时的转速降。 T n T n n C C R C U n e T N a e N N = − = 0 − = 0 −  2   